浜王子は、古くは海神を祀（まつ）る海浜の宮であったと考えられ、熊野信仰の発展とともに熊野権現の御子神を祀る王子社として知られるようになった。古代の王子社としての記録は確認されていないが、１４７３（文明５）年の「九十九王子記」に「浜王子」と記されているのが初見とされる。明治時代に「王子神社」と呼ばれるようになり、その後の神社合祀で阿須賀神社に合祀されたが、１９２６（大正１５）年に復興された。

　かつて周辺一帯には農地が広がり、境内には王子ヶ浜の海浜地も含んでいたという。１９４６（昭和２１）年の南海大地震後、応急に住宅建設が必要となり、社地を含む周囲の国有地が払い下げられた。海辺の熊野参詣道の成立や古道のルート、その性格を考える上でも貴重な場所とされている。

　現在も九十九王子をたどって熊野を巡る人が同神社を訪れており、御朱印を通じて、かつて熊野詣の人々が立ち寄った浜王子に、国内外から訪れる人との新たなつながりが生まれている。

 

　同神社で１７日、夏の例祭が営まれた。同神社氏子総代会など関係者１２人が参列し、実りの秋を前に、地域の安全や五穀豊穣（ほうじょう）、豊年満作などを祈念した。

　神事では、西俊行宮司が祝詞を奏上し、参列者が玉串をささげて祈願した。このあと、隣に祀られている正一位玉廣稲荷大明神、二葉稲荷大明神の社でも同様に神事を行った。総代会の濵仲勉会長は「地域の繁栄と皆さんの健康を祈念しました」と話した。

　同神社は、神武天皇の２人の兄とされる稲飯命（イナイイノミコト）と三毛入野命（ミケイリヌノミコト）を祀っており、毎年１月１日の元旦祭、２月１７日の例大祭、８月１７日の例祭を斎行（さいこう）している。下熊野地地区の鎮守社として、総代会が中心となって神社を守り、祭事を受け継いでいる。